Multimodális endoszkópos képalkotó rendszer
Egyetlen miniatűr endoszkóp, amely egyszerre képes nagy felbontásban szondázni a szövetek több kontrasztmechanizmusát, rendkívül vonzó, mivel lehetővé teszi a komplementer, teljesebb szövetinformáció biztosítását a nehezen hozzáférhető belső szervekről. Kísérletek sora bizonyítja, hogy ez a multimodális endoszkópos képalkotó rendszerű endoszkóp nemcsak valós idejű visszajelzést ad a sebészek számára a daganatszövet és a nyirokcsomók elhelyezkedéséről, hanem magával ragadó élményt is nyújt a sebészek számára anélkül, hogy akadályozná a műtéti munkafolyamatot.
Leírás
Vállalati profil
A Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. egy innovatív technológiai vállalkozás, amelyet a Tsinghua University Shenzhen Graduate School-ra, a Déli Tudományos és Technológiai Egyetemre és a Dél-Kínai Normál Egyetemre támaszkodva alapítottak, és az optikai képalkotási technológia alkalmazására összpontosítunk élettudományok területe. A kapcsolódó alkalmazási irányú egységekhez professzionális optikai képalkotó berendezéseket és megoldásokat tudunk biztosítani. Van egy teljes optikai tesztelési kísérleti platformunk és egy csoport kiváló minőségű fiatal műszaki gerincet. A laboratóriumi berendezésipar és az internetes iparág határokon átívelő kombinációjaként a vállalat elkötelezett a laboratóriumi intelligens berendezések új generációjának létrehozása mellett.
Miért válasszon minket
Szakma csapata
Szakterületünk az optikai képalkotó technológia alkalmazása a sejtbiológia területén. Sejtkutatáshoz, megfigyeléshez és egyéb alkalmazási területekhez. Komplett optikai tesztelési kísérleti platformunk és kiváló minőségű fiatal műszaki gerincek csoportja van.
Fejlett felszerelés
A laboratóriumi berendezésipar és az internetes iparág határokon átívelő kombinációjaként a vállalat elkötelezett a laboratóriumi intelligens berendezések új generációjának létrehozása mellett.
Független kutatás és fejlesztés
Az erős műszaki kutatási és fejlesztési csapat innovációja révén a GCell termékek mindegyike független kutatást és fejlesztést, független gyártást, független szabadalmakat alkalmaz, és számos tanúsítványon, például szoftvermonográfián és használati minta-szabadalmon ment át.
Szoftver előnyei
A szoftverhangolás a tudományos kutatók felhasználói szokásai alapján történik, és az eredményeket a tudományos kutatási cikkek és jelentések követelményei szerint exportálják. A szelet előnézeti információi bármikor visszakereshetők, és támogatott a panoráma eredmények formátumkonverziója, ami kényelmes az eredményelemzés univerzalitása szempontjából.
Kapcsolódó termék
Kisállat In vivo képalkotó rendszer
A GCell Multimodal kisállat in vivo képalkotó rendszer egy kisállatú in vivo képalkotó rendszer, amely számos képalkotó technológiát használ az átfogó képalkotáshoz, amely egyidejűleg képes detektálni és elemezni a kisállatok fiziológiáját, patológiáját, hatékonyságát és egyéb információkat. Ez a technológia javíthatja a képalkotás pontosságát és érzékenységét, és átfogóbb és mélyebb adattámogatást nyújthat az orvosbiológiai kutatásokhoz és gyógyszerfejlesztéshez.
Multimodális endoszkópos képalkotó rendszer
A fotoakusztikus multimodális képalkotó rendszer az optikai képalkotást és az akusztikus képalkotási technikákat ötvözi, hogy nagy felbontású képeket készítsen a biológiai szövetekről különböző mélységekben. Ez a technológia különféle területeken alkalmazható, például rákdiagnosztikában, agyi képalkotásban és érrendszeri képalkotásban. A fotoakusztikus multimodális képalkotó rendszernek olyan előnyei vannak, mint a non-invazív, valós idejű képalkotás és az alacsony költség, ami ígéretes eszközzé teszi az orvosi kutatások és klinikai alkalmazások számára.
Mi az a multimodális endoszkópos képalkotó rendszer?
Egyetlen miniatűr endoszkóp, amely egyszerre képes nagy felbontásban szondázni a szövetek több kontrasztmechanizmusát, rendkívül vonzó, mivel lehetővé teszi a komplementer, teljesebb szövetinformáció biztosítását a nehezen hozzáférhető belső szervekről. Kísérletek sora bizonyítja, hogy ez a multimodális endoszkópos képalkotó rendszerű endoszkóp nemcsak valós idejű visszajelzést ad a sebészek számára a daganatszövet és a nyirokcsomók elhelyezkedéséről, hanem magával ragadó élményt is nyújt a sebészek számára anélkül, hogy akadályozná a műtéti munkafolyamatot.
A multimodális endoszkópos képalkotó rendszer előnyei
A fényerő stabil és gyors
Az endoszkópos kamera fényereje gyorsan stabilizálódik. A monitor indításakor automatikusan érzékeli a környezet hőmérsékletét a fényerőszint meghatározásához. Azonban ahogy az endoszkóp tovább mélyül, felbontása megváltozik.
Jó érzékelési hatás
Az endoszkópos kamera jó hatásokkal rendelkezik. A színérzékelés vagy a tükör kontraszt érzékelése szempontjából jobb, mint a többi monitor kijelző eszköz. Ugyanakkor a telítettség intelligens beállításával védi az emberi szemet.
Magas szintű jelfeldolgozás
Az endoszkópos monitor magas szintű jelfeldolgozással rendelkezik. Intelligensen be tudja állítani a közönséges pixelek felbontását, hogy a kép tisztább legyen. Ugyanakkor az endoszkópos monitor még nagyon kemény kezelési környezetben is akadálymentes jeleket tud adni.
Széles betekintési szög
Az endoszkóp kamera széles látószöggel rendelkezik, így a kép jól látható akár elölről, akár oldalról. Sőt, oldalról nézve nem nő a kromatikus aberráció vagy a szögproblémák miatt elmosódott képek.
Leendő multimodális endoszkópos képalkotó rendszer, amely képalkotó technológián alapul a daganatok kimutatására
Kifejlesztettünk egy előremutató (FL) multimodális endoszkópos rendszert, amely színes, spektrális osztályozású, nagyfrekvenciás ultrahangos (HFUS) B-módú képeket és integrált visszaszórási együtthatós (IBC) képeket kínál a daganatok in situ kimutatására. A daganatok eloszlásának vizsgálata a vastagbél felszínétől a belseje mélyebbéig elengedhetetlen a rák kezelési tervének meghatározásához. Például a daganatok nyálkahártya alatti inváziós mélysége a vastagbél felszínén lévő daganatok eloszlása mellett annak indikátora, hogy az endoszkópos disszekciót megműtik-e.
Így megalkottuk az FL multimodális endoszkópos rendszert, amely nagy pontossággal nyújt információt a daganat felszíntől a mély szövetekig terjedő eloszlásáról. Ezt a rendszert kétrétegű zselatin fantomokkal értékeltük, amelyek oldalirányban eltérő tulajdonságokkal rendelkeznek a fantom minden rétegében. A rendszer fantomokkal történő kiértékelése után negyven rákos betegekből kimetszett emberi vastagbélszövet jellemzésére használták. A javasolt rendszer lehetővé tenné számunkra, hogy nagy felbontású kémiai, anatómiai és makromolekuláris információkat szerezzünk a kimetszett vastagbélszövetekről, beleértve a daganatokat is, így javítva a daganatok felszíntől a mély szövetekig terjedő eloszlását. Ezek az eredmények azt sugallják, hogy az FL multimodális endoszkópos rendszer innovatív szűrőeszköz lehet a daganatok kvantitatív jellemzésére.
Az optikai rendszer multimodalitása magában foglalja egy vagy több optikai technika használatát a rendszer általános teljesítményének és maximális hasznosságának javítása érdekében. Bemutatunk egy multimodális rendszert ferde megvilágítással, amely két különböző technikát kombinál; fluoreszcens mikroendoszkópiát és spektroszkópiát egyidejűleg, és felhasználható különféle információk beszerzésére a biológiai minta azonos helyéről. A jelenlegi rendszerben a fokozatos indexű (GRIN) rúdlencse használata rendkívül kompakt és ferde beesést eredményez, amely szétválasztja a megvilágítási geometriát a gyűjtőgeometriától, megakadályozva a CCD-kamerák telítődését, és csökkenti az optikai elemek számát, ezáltal a rendszer tovább miniatürizálható és hordozható. Ezenkívül kiküszöböli a különböző optikai elemekből származó nem kívánt visszaverődések hátrányait.
A biológiai minták egyidejű képalkotásának és spektroszkópiájának kísérleti eredményeit kvantitatív spektroszkópiai paraméterekkel együtt mutatjuk be; csúcs hullámhossz-eltolás, a görbe alatti terület és a teljes szélesség fele maximum (FWHM). Továbbá megkaptuk a rákos szájszövet vöröseltolódását a normál szájszövethez viszonyítva 5,79 ± 1,071 nm. Ez fontos indikátor lehet a szájüregi rákszűréshez.
A multimodális endoszkópos képalkotó rendszer technológiáján alapuló képvezetési technológia fejlődése
A vastag- és végbélrák (CRC) vizsgálatára fehér fényen (WL), multispektrális (MS) és fotometriás sztereó (PS) alapuló multimodális endoszkópos rendszert javasolunk. A közelmúltban a CRC kolonoszkópia diagnosztikai pontosságának fokozódásáról számoltak be.
Az endoszkópos képalkotó technológiákon alapuló képvezérelt és robotsebészet javíthatja a rák kezelését azáltal, hogy ideális esetben eltávolítja az összes rákos szövetet, és elkerüli az egészséges szövetek iatrogén károsodását. A sebészek a tumor határait a sebészeti munkafolyamat akadályozása vagy tompított sebészeti megvilágítás melletti munka árán értékelik, mivel a jelenlegi endoszkópos képalkotó rendszerek nem képesek egyidejű és valós idejű színes és közeli infravörös (NIR) fluoreszcens képalkotásra normál műtéti megvilágítás mellett.
Ennek a problémának a leküzdésére egy bio-inspirált multimodális 3D endoszkópot javasoltak, amely egyesíti az emberi szem és a sáska garnélarák összetett szemének kiváló tulajdonságait. Ez a 3D endoszkóp, amely a háromdimenziós sztereoszkópikus, színes és NIR fluoreszcencia egyidejű és valós idejű képalkotását teszi lehetővé, három részből áll: egy szélessávú binokuláris optikai rendszerből, mint az emberi szem, egy optikai relérendszerből és egy többsávos érzékelőből. a sáska garnélarák összetett szeme ihlette. Az optikai relérendszer bevezetésével a széles sávú binokuláris optikai rendszer utáni két részkép egy és ugyanarra a többsávos érzékelőre vetíthető.
Kísérletek sora bizonyítja, hogy ez a bio-ihlette multimodális 3D endoszkóp nemcsak valós idejű visszajelzést ad a sebészek számára a daganatszövetek és nyirokcsomók elhelyezkedéséről, hanem magával ragadó élményt is nyújt a sebészek számára anélkül, hogy akadályozná a sebészeti munkafolyamatot. Kiváló tulajdonságai és jó skálázhatósága elősegítheti a képvezérelt és robotsebészet továbbfejlesztését és alkalmazását.
A valós idejű képalkotást végző multimodális endoszkópos képalkotó rendszerek fontos szerepet játszanak az orvostudományban
A legtöbb endoszkóprendszernek csak egyetlen funkciója van, és továbbra is praktikus és kielégítetlen igény marad a háromdimenziós sztereoszkópikus, multispektrális és akár polarizációs egyidejű és valós idejű multimodális képalkotáshoz. Pontosabban, mind a szín, mind a NIR fluoreszcencia egyidejű és valós idejű 3D-s képalkotása szükséges a daganatszövet, nyirokcsomók és létfontosságú struktúrák intraoperatív vizualizálásához és lokalizációjához a sebészeti munkafolyamat akadályozása nélkül. A legtöbb NIR fluoreszcens endoszkóp tompított sebészeti megvilágítással működik, ami jelentősen akadályozza a műtéti munkafolyamatot: a sebészek leállítják a műtétet, lekapcsolják vagy elhalványítják a fehér lámpákat, megfigyelik a daganat széleit NIR műszerrel, majd látható megvilágítás mellett folytatják a műtétet NIR fluoreszcencia kép nélkül. útmutatást vagy halvány megvilágítást.
Itt bemutatjuk, hogy egy bio-ihlette multimodális 3D endoszkóp, amely egyidejű és valós idejű 3D-s szín- és NIR-fluoreszcenciával is rendelkezik, megtervezhető az emberi szem és a sáska garnélarák összetett szemének kiváló tulajdonságainak kombinálásával. A természetben 500 millió éves evolúció után különböző típusú szemeket fejlesztettek ki. Számos mesterséges látórendszer és érzékelő, mint például a színpolarizációs érzékelő, a félgömb alakú elektronikus szemkamera, az összetett szemkamerák, a sasszem kamera, a biológiai látórendszerek ihlette.
Eközben számos technológiát javasoltak a 3D képalkotáshoz, mint például a számítógépes tomográfia (CT), a mágneses rezonancia képalkotás (MRI), az optikai koherencia tomográfia (OCT), a strukturált fény, a repülési idő (TOF), a binokuláris képalkotás és a fénymező képalkotás. . Közülük az emberi szem által ihletett binokuláris képalkotás magával ragadó élményt nyújthat a sebészek számára, így ígéretes megoldást jelenthet az endoszkópos képvezérelt műtétekhez vagy a robotsebészethez.
A multimodális endoszkópos képalkotó rendszer tisztábbá teszi a képalkotást
Az elektronikus endoszkópia jelenlegi fókuszában a nyálkahártya felszínének morfológiája és finomszerkezete áll, és nincs hatékony megfigyelési módszer a nyálkahártya mélyszerkezetére és a vér oxigénkötésének funkciójára. Azonban a nyálkahártya-erek többrétegű morfológiája és funkciói az emésztőrendszeri elváltozások különböző körülményei között eltérőek kell, hogy legyenek. Ezért a hagyományos, az emésztőrendszer nyálkahártyáját megfigyelő endoszkópos vizsgálatok mellé javasoljuk az endoszkópos multimodális funkcionális képalkotás módszerét, amely a meglévő elektronikus endoszkópon, lézeres foltos kontrasztos képalkotáson és multispektrális véroxigén képalkotó technológián alapul.
Lézeres besugárzást végeztünk a nyálkahártya felületén lévő koherens fény és a koherens fény mély szórásával a többszintű éreloszlási információ megszerzéséhez, valamint multispektrális besugárzásos képalkotást végeztünk a nyálkahártya oxigenizációs helyzetének megállapítására. Végül megtalálhatjuk a mélyerek képének különbségeit a gyakori gyomor-bélrendszeri betegségek között, ami segíthet a gyomor-bélrendszeri daganatok korai diagnosztizálásában noninvazív módon.
Mivel több képalkotó szondára van szükség, ismételt szonda behelyezése szükséges az artériákba, és a kapcsolódó költségek (pl. vezetőhuzalok, sterilizálás stb.) is jelentősen megnőnek. Ezen túlmenően, mivel az adatgyűjtés egyedileg történik, szükség van a képtárs regisztrációra, amely gyakran off-line manuálisan vagy félautomatikusan történik. A képek együttes regisztrálása nem csak fárasztó és időigényes feladat, hanem az emberi hibák és a megfigyelők közötti eltérések miatt korlátozott pontossággal is rendelkezik. Ezért egy olyan technika, amely egyszerre több képalkotó technológiát is képes végrehajtani egyetlen képalkotó szondán keresztül, nagyban javítaná a klinikai alkalmazások klinikai eredményeit.
Itt különféle multimodális képalkotó módszereket mutatunk be a kardiológia és a gyomor-bél traktus számára. In vivo és ex vivo vizsgálatokat végeztünk nyúl és patkány felhasználásával a rendszer validálására. Az eredmények azt mutatják, hogy a multimodális technológia képes leküzdeni az egyéni intravaszkuláris képalkotó modalitás korlátait, átfogóbb információt nyújtva a morfológiáról és/vagy összetételről a jobb jellemzés érdekében.
Javasolunk egy endoszkópos képmozaikolási algoritmust, amely robusztus a fénykondicionálás változásaira, a tükörreflexiókra és a funkció nélküli jelenetekre. Ezek a körülmények különösen gyakoriak a minimálisan invazív műtéteknél, ahol a fényforrás a kamerával együtt mozog, hogy dinamikusan megvilágítsa a közeli jeleneteket. Ez megnehezíti, hogy egyetlen képregisztrációs módszer robusztusan nyomon kövesse a kamera mozgását, majd következetes mozaikokat generáljon a kiterjesztett műtéti jelenetről különböző és heterogén környezetekben. Ahelyett, hogy egyetlen speciális jellemző-kivonó vagy képregisztrációs módszerre hagyatkoznánk, javasoljuk a különböző képregisztrációs algoritmusok összeolvasztását a bizonytalanságuk szerint, a problémát affin pózgráf-optimalizálásként fogalmazva meg. Ez lehetővé teszi a tereptárgyak, a sűrű intenzitású regisztráció és a tanuláson alapuló megközelítések egyetlen keretben történő kombinálását.
Alkalmazásunk bemutatásához figyelembe vesszük a mély tanuláson alapuló optikai áramlást, a kézzel készített funkciókat és az intenzitás alapú regisztrációt, azonban a keret általános, és bemenetként más mozgásbecslési forrásokat is használhat, beleértve az egyéb szenzormódszereket is. Megközelítésünk teljesítményét három nagyon eltérő jellemzőkkel rendelkező adatkészleten érvényesítjük, hogy kiemeljük annak általánosíthatóságát, bemutatva a javasolt fúziós keretrendszerünk előnyeit. Míg minden egyes regisztrációs algoritmus végül drasztikusan meghibásodik bizonyos műtéti jeleneteken, a fúziós megközelítés rugalmasan határozza meg, hogy melyik algoritmust és milyen arányban kell használni a konzisztens mozaikok erőteljesebb elérése érdekében.
A mi gyárunk
A Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. egy innovatív technológiai vállalkozás, amelyet a Tsinghua University Shenzhen Graduate School-ra, a Déli Tudományos és Technológiai Egyetemre és a Dél-Kínai Normál Egyetemre támaszkodva alapítottak, és az optikai képalkotási technológia alkalmazására összpontosítunk élettudományok területe. A kapcsolódó alkalmazási irányú egységekhez professzionális optikai képalkotó berendezéseket és megoldásokat tudunk biztosítani. Van egy teljes optikai tesztelési kísérleti platformunk és egy csoport kiváló minőségű fiatal műszaki gerincet. A laboratóriumi berendezésipar és az internetes iparág határokon átívelő kombinációjaként a vállalat elkötelezett a laboratóriumi intelligens berendezések új generációjának létrehozása mellett.
GYIK
Népszerű tags: multimodális endoszkópos képalkotó rendszer, Kína multimodális endoszkópos képalkotó rendszer gyártói, beszállítói
A szálláslekérdezés elküldése
Akár ez is tetszhet
